現状のものは以下で公開しています。サンプルコード中のコメント以外はほとんど日本語になっているかと思います。
http://www5f.biglobe.ne.jp/~inachi/microbit/micropython/index.html
ただし Doctor Who ネタは私にはぜんぜん分かりませんでしたし、音楽用語や音声合成の技術にも疎いので、変な訳はあるかもしれません。
元のソースは github にあります。sphinx-intl を使って訳文を作っています。以下でクローンできます。
git clone https://github.com/MinoruInachi/micropython-microbit.git -b ja-docs
和訳の po ファイルは micropython-microbit/docs/locale/ja/LC_MESSAGES/ 配下にあります。